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这家神秘公司欲造新型AI:虚拟现实加人工智能


文章作者:www.orrapin.com 发布时间:2019-12-01 点击:1740



这项技术让人们可以一睹未来人类如何与机器合作,并展示如何利用人类的能力来加强自动化系统的功能。 尽管业界普遍担心机器人和人工智能会夺走人类的工作,但仍有许多事情机器做不到。 该公司上周向麻省理工学院技术评论展示了这项技术,并表示计划在未来几个月为零售商推出一款产品。 它的长期野心甚至更大。 志趣相投的人希望这种人工辅助学习将导致一种新的更强大的人工智能技术。

Kindred是由加拿大贝纳比的量子计算公司D-Wave的几个人创立的。 该公司目前正在测试一些传统的工业机器人手臂,这些手臂可以快速可靠地抓取和放置难以拿取的物品,如小衣服。 有时,他们需要向使用虚拟现实平台的手动团队寻求帮助,了解他们面临的挑战,然后临时控制机械臂。

“巫师可以看到机器人看到的,听到的,感受到的 当向导移动时,这些移动也会使机器人移动。 金德瑞得公司的联合创始人兼首席执行官、迪波公司的联合创始人乔迪罗斯说,“这让我们能够向机器人展示如何像人类一样行动。” 人类在控制各种机器人方面并不是最快或最好的,比如把物体放在特定的位置,但是人类在理解困难或意想不到的情况方面仍然是最好的。 "

Kindred的系统使用几种机器学习算法,并试图预测哪种算法会带来最好的结果,例如最有助于抓取物体的算法 如果没有算法可以带来高成功率,系统将请求手动帮助。 最重要的是,这些算法将学习人类控制器的动作。 为了实现这一点,公司采用了强化学习技术。 这项技术包括通过实验和强化行为来实现特定的目标。

罗斯说,这个系统抓小衣服的速度是手工操作的两倍。如果机器人独立操作,将很难完成任务。 一个人也可以同时操作几个机器人。

Rose补充道,Kindred正在探索人类参与的各种系统,从人们点击图片显示机器人抓取点的系统到控制人形机器人整个外骨骼的系统。 他说导游通常学习如何有效控制远程机器人系统。

技术灵感

这项技术的发展受到苏珊娜吉尔德特(Suzanne Gildert)的启发,苏珊娜吉尔德特曾是D波公司的高级研究员和金德里德公司的首席科学官。 该公司几年来一直低调运作,但随着吉尔吉特提交的专利申请细节浮出水面,它引起了人们的注意。 该专利描述了一种结合不同遥控操作和机器学习技术的机制。 事实上,金德福德对其技术的愿景似乎远远超出了开发更擅长解决问题的机器人。

“我们的想法是,如果你能进行足够长时间的研究,如果你有一些人工智能系统在后台学习,那么你就可以尝试许多不同的人工智能模型,看看哪些模型有更好的训练效果。 吉尔吉特说,“我的想法是,如果你能让人类通过机器人演示操作,那么机器人没有理由不能像人类一样学习。” “

最值得注意的是,金德的专利甚至描述了允许这种系统被猴子等动物控制的可能性。 吉尔吉特说这只是一个想法,公司还没有雇佣猴子。 然而,她透露,公司确实有一只机械猫,经过学习技巧的强化训练后,它可以在办公室里走动。

潜力和挑战并存

家族也很不寻常,因为创始人是物理学家,而不是机器人学家或计算机科学家。 然而,罗斯指出,这带来了一个独特而有价值的视角。 “对计算机科学家来说,模拟和现实世界之间的界限有时是模糊的,”他说,“尽管我们非常喜欢在现实世界中用真实机器人做我们该做的事情。 “

金德里德的解决方案似乎很有潜力 加州大学伯克利分校机器学习和机器人学教授肯戈德堡说,人类技能将大大加快机器人学习。 戈德伯格正在研究类似技术在机器人手术中的应用,他补充说,让机器人向人类学习是一个非常活跃的研究领域。 “我认为这是机器人领域的一个绝佳机会,”他说。“对人类来说,展示 “

然而,通过手动遥控学习的技术挑战并不小 麻省理工学院研究仿人机器人远程控制的副教授金相培指出,将人类控制映射到机器运动是极其复杂的 “第一个挑战是通过将刚性构件附着在皮肤上来跟踪人们的运动 这非常困难,因为我们是骨内动物。 他说,“更大的挑战是当人们在操作时,真正理解决策步骤的所有细节,知道这些决策通常是潜意识的。 "

但是金德里德的创始人对此并不担心。 “我们的目标是解构认知过程 ”罗斯说,“所有生物都遵循特定的行为和行动模式 我们正试图制造一台与人类具有相同作用机制的机器。 "

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