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新加坡为自动驾驶汽车应对恶劣季风气候提供测试场地


文章作者:www.orrapin.com 发布时间:2020-01-29 点击:1060



自动驾驶汽车的前景可能会引起业界的广泛讨论,但我们还没有看到它们能够应对一些最恶劣的天气条件。与冬天的鸟不同,自动驾驶汽车更喜欢温暖干燥的天气。

在反车辆地雷测试和研究中心所在的新加坡,情况并非如此。IEEE Spectrum上个月收到了一份关于该设施如何测试自动驾驶汽车以应对恶劣天气的深入报告。季风和热带风暴在这个国家很常见,经常导致山洪爆发。

CETRAN可以完美地模拟这些条件。除了再现现实世界中所有的自动驾驶汽车之外,它的设施也有一个巨大的淋浴喷头,位于测试中心路的上方。金属框架每小时可以抽取9英寸的雨水进行测试。

自动驾驶汽车公司,如初创公司nuTonomy,使用该设施测试他们的技术。

目前,无人驾驶汽车的雷达、传感器甚至激光雷达都无法应对季风甚至暴雨。雨滴可以吸收雷达和激光雷达系统的雷达波和激光束,导致衰减,或者雨滴可以反射这些信号并将其记录为障碍物。雨水也可以在自动驾驶汽车的摄像头上记录为雾。确保自动驾驶汽车能够探测到静止的水是一项挑战,更不用说让汽车足够聪明以知道水有多深了。

然而,测试中心取得了进展。利用机器学习,开发人员在测试中心选择固定点,如高楼、电线杆和树干。即使天气不好,大型物体仍能为飞机提供数据。另一个团队设计了一个除雾过滤器,使相机工作得更好。

显然,对于季风和降雨,我们还有很多工作要做。

这将留下另一个现实世界中无人驾驶汽车需要克服的主要问题:暴风雪。CETRAN还希望通过与其他自动驾驶汽车测试机构的合作来解决这个问题,如密歇根和瑞典的机构。

来源:新浪虚拟现实

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